Constituída em 2 de julho de 1990, a TCM iniciou suas atividades atuando no setor de locação de equipamentos pesados. Sempre compromissada com o desenvolvimento humano, ambiental e econômico, seus serviços sempre foram executados com ética e eficiência.

Ao longo de sua trajetória, a TCM percebeu uma lacuna no mercado e sentiu a necessidade de diversificar suas atividades, passando a atuar em outras áreas, desenvolvendo serviços nos setores de saneamento básico, terraplenagem, pavimentação e urbanização.